長（zhǎng）春安川關節式（shì）機（jī）器（qì）人（rén） GP7報價

產（chǎn）品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機（jī）器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過（guò）改（gǎi）善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮（suō）短至極限（xiàn）。
提（tí）升導入（rù）、使用、維（wéi）護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維（wéi）護：更換機內（nèi）電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方（fāng）便清潔的設（shè）計：表麵采用塵埃不（bú）易附著的表麵設計。
優（yōu）質的（de）耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度（dù）		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺（bǎi）動（dòng））	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下（xià）臂）	315°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	550°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動（dòng））	17N·m
	T軸（上（shàng）臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA